Lokalizace mobilního robotu ve zmapovaném prostředí
Diplomová práce Náhled není k dispozici
Datum publikování
2013
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce je věnovaná demonstraci fungování lokalizace robota ve zmapovaném terénu pomocí lokalizační metody Částicový filtr. Robot je sestaven ze stavebnice LEGO Mindstorms Education, který po umístění do zmapovaného terénu určí svou polohu. V první polovině se práce zabývá teoretickým fungováním lokalizačních technik, které se používají pro lokalizaci v mobilní robotice. Druhá polovina práce se zabývá sestavením a oživením robota. Na takto oživeném robotovi je poté popsán způsob použití Částicového filtru.
Rozsah stran
68 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Informační technologie
Studijní program
Informační technologie
Signatura tištěné verze
D29570
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
Java, LeJOS, NXT, LEGO Mindstorms Education, Částicový filtr, lokalizace, Particle filter, localization