Digitální knihovnaUPCE
 

Lokalizace mobilního robotu ve zmapovaném prostředí

Diplomová práce
Jednoduchý záznam
dc.contributor.advisorDoležel, Petrcze
dc.contributor.authorKacálek, Milan
dc.contributor.refereeRozsíval, Pavelcze
dc.date.accepted2013cze
dc.date.accessioned2013-09-30T23:57:32Z
dc.date.available2013-09-30T23:57:32Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractDiplomová práce je věnovaná demonstraci fungování lokalizace robota ve zmapovaném terénu pomocí lokalizační metody Částicový filtr. Robot je sestaven ze stavebnice LEGO Mindstorms Education, který po umístění do zmapovaného terénu určí svou polohu. V první polovině se práce zabývá teoretickým fungováním lokalizačních technik, které se používají pro lokalizaci v mobilní robotice. Druhá polovina práce se zabývá sestavením a oživením robota. Na takto oživeném robotovi je poté popsán způsob použití Částicového filtru.cze
dc.description.abstract-translatedThe thesis is focused on the demonstration of robot's localization in mapped terrain using the method of Particle Filtering. Robot is constructed of LEGO Mindstorms Education kit and is able to determine its position when is placed into mapped field. In the first part of the thesis, there are described the techniques of positioning which are used for the localization in mobile robotics. The second part describes the construction plan of the robot and robot control. The robot is then used for the localization using Particle Filtering.eng
dc.description.defenceDiplomová práce se zabývá návrhem mobilního robotu vhodného pro testování lokalizačních algoritmů a dále implementací lokalizace pomocí částicového filtru. Cíl diplomové práce byl splněn. Diplomant k úkolu přistupoval iniciativně a samostatně a prokázal schopnosti řešit komplexní úkoly zahrnující tvůrčí práci po softwarové i hardwarové stránce. Student zodpověděl otázky vedoucího práce.cze
dc.description.departmentKatedra softwarových technologiícze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format68 s.cze
dc.format.extent8823495 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/zipcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD29570cze
dc.identifier.stag20115cze
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10195/53960
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectJavacze
dc.subjectLeJOScze
dc.subjectNXTcze
dc.subjectLEGO Mindstorms Educationcze
dc.subjectČásticový filtrcze
dc.subjectlokalizacecze
dc.subjectParticle filtereng
dc.subjectlocalizationeng
dc.thesis.degree-disciplineInformační technologiecze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameIng.cze
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleLokalizace mobilního robotu ve zmapovaném prostředícze
dc.title.alternativeLocalization of a mobile robot in the mapped areaeng
dc.typediplomová prácecze

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 5 z 5
Náhled není k dispozici
Název:
DolezelP_LokalizaceMobilniho_MK_2013.pdf
Velikost:
61.78 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (61.78 KB)
Náhled není k dispozici
Název:
RozsivalP_LokalizaceMobilniho_MK_2013.pdf
Velikost:
130.26 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
posudek oponenta
posudek oponenta (130.26 KB)
Náhled není k dispozici
Název:
KacalekM_LokalizaceMobilnihoRobotuVeZmapovanemProstredi_DP_2013.pdf
Velikost:
2.21 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
diplomová práce
diplomová práce (2.21 MB)
Náhled není k dispozici
Název:
KacalekM_LokalizaceMobilnihoRobotuVeZmapovanemProstredi_DP_2013_data.zip
Velikost:
4.32 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
přílohy
přílohy (4.32 MB)
Náhled není k dispozici
Název:
KacalekM_LokalizaceMobilnihoRobotuVeZmapovanemProstredi_DP_2013_KonstrukceRobota.pdf
Velikost:
2.3 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
konstrukce robota
konstrukce robota (2.3 MB)

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Diplomové práce / Theses KST FEI (Ing.)