Přístup k e-verzi:Práce bude přístupná pouze v rámci univerzity od 22.4.2018
Studijní obor:Řízení procesů
Abstrakt:
V diplomové práci je stručně popsána teorie týkající se matematicko-fyzikálního modelování, identifikace dynamických systémů a prediktivního řízení. V experimentální části je vytvořen nelineární model laboratorní soustavy GUNT RT 010, který je následně identifikován. Dále je zde vytvořen linearizovaný model. U nelineárního modelu je provedena verifikace s reálným systémem a také porovnání s linearizovaným modelem. Hlavním úkolem práce je navrhnout prediktivní regulátor (stavový a vstupně-výstupní), odsimulovat regulační pochody s nelineárním modelem a porovnat je s řízením reálné soustavy.
