| dc.contributor.advisor |
Škrabánek, Pavel |
cze |
| dc.contributor.author |
Naranbaatar, Javkhlan
|
|
| dc.date.accessioned |
2013-07-20T01:52:10Z |
|
| dc.date.available |
2013-07-20T01:52:10Z |
|
| dc.date.issued |
2013 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/51795 |
|
| dc.description.abstract |
Primárním cílem této bakalářské práce je navrhnout a programově realizovat několik různých hodnotících funkcí určených k vyhledávání cest a provést jejich srovnání na zadaných experimentech. Data získaná touto cestou zpracovat a následně vyhodnotit vliv heuristické funkce na chování použitého algoritmu. |
cze |
| dc.format |
60 s. |
cze |
| dc.format.extent |
21284179 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
prohledání stavového prostoru |
cze |
| dc.subject |
a star algoritmus |
cze |
| dc.subject |
plánování pohybu robota |
cze |
| dc.subject |
state space search |
eng |
| dc.subject |
a star algorithm |
eng |
| dc.subject |
robot motion planning |
eng |
| dc.title |
Pokročilý algoritmus prohledávání stavového prostoru |
cze |
| dc.title.alternative |
Advanced state space search algorithm |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2013 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The primary objective of this bachelor thesis is to design and implement several different heuristic functions designed for path search problems and compare them based on the experiments. Data obtained in this way is used to evaluate the impact of heuristic functions on the behavior of the algorithm. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra informačních technologií |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Informační technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D28787 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Studentka, dle vedoucího práce, vytvořila kvalitní software, který může sloužit jako vhodná pomůcka při výuce problematiky prohledávání stavového prostoru. Logická i stylistická úroveń práce je dobrá. |
cze |
| dc.identifier.stag |
15656 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
