Publikace: Pokročilý algoritmus prohledávání stavového prostoru
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Naranbaatar, Javkhlan
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Primárním cílem této bakalářské práce je navrhnout a programově realizovat několik různých hodnotících funkcí určených k vyhledávání cest a provést jejich srovnání na zadaných experimentech. Data získaná touto cestou zpracovat a následně vyhodnotit vliv heuristické funkce na chování použitého algoritmu.
Popis
Klíčová slova
prohledání stavového prostoru, a star algoritmus, plánování pohybu robota, state space search, a star algorithm, robot motion planning