Abstrakt:
Cílem této práce je popsat možnosti navigace robota do dokovací stanice, principy
jednotlivých metod, jejich omezení a možnosti relativního a absolutního určování polohy. Následně pomocí stavebnice sestavit robota hledajícího infračervený maják. Robot se má vyhýbat předmětům pomocí dotykových čidel.