Tato diplomová práce zkoumá možnosti využití dat získaných prostřednictvím mobilních mapovacích systémů v bezbariérovosti. V práci jsou popsány systémy vhodné k pozemnímu mobilnímu mapování a jsou hodnoceny s ohledem na jejich možné využití pro výzkum bezbariérovosti. Následně je stanovena metoda pro zpracování dat získaných pozemním laserovým průzkumem a tato metoda je aplikována na data naměřená v Hradci Králové. Přínos této práce spočívá v definování možných způsobů pro využití mobilního mapování v oblasti bezbariérovosti.