| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
cze |
| dc.contributor.author |
Hruška, Erik
|
|
| dc.date.accessioned |
2012-07-15T22:43:06Z |
|
| dc.date.available |
2012-07-15T22:43:06Z |
|
| dc.date.issued |
2012 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (sklad) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/46218 |
|
| dc.description.abstract |
Obsahem teoretické části práce je seznámení se s prvky použitými v praktické části a teorií diskrétního řízení, která je dále využita. Kromě seznámení se s hardwarem použitým v práci je také naznačeno, jakým způsobem protokol DCC kóduje bity LOW a HIGH a nakonec je popsán konkrétní packet tohoto protokolu. Praktická část pak nastiňuje způsob řešení úkolu od návrhu desky, přes naprogramování mikrokontroleru, až po implementaci zpětné vazby. |
cze |
| dc.format |
42 s. |
cze |
| dc.format.extent |
3170567 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Práce bude přístupná bez omezení od 11.5.2014 |
cze |
| dc.subject |
kolejová robotická vozidla |
cze |
| dc.subject |
mikrokontrolery |
cze |
| dc.subject |
H-můstek |
cze |
| dc.subject |
railway robotic systems |
eng |
| dc.subject |
microcontrollers |
eng |
| dc.subject |
H-bridge |
eng |
| dc.title |
Řídicí jednotka kolejového robotického systému |
cze |
| dc.title.alternative |
Control unit of railway robotic system |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2012 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The content of the theoretical part of this work is the introduction of elements used in the practical part and a description of discrete control theory which is used later in the thesis. In addition to the hardware used in the work is also shown how the DCC protocol encodes bits LOW and HIGH and finally a description of the packet protocol. The practical part outlines the way of solving the task starting with board design followed by programming of a microcontroller. This part also includes implementation of the feedback. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D26791 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cíl bakalářské práce byl splněn a práce byla zpracovaná na požadované úrovni. Výsledky práce jsou díky zaměření uplatnitelné v praxi. Zkoušený zodpověděl všechny dotazy a připomínky a komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně mínus.
Otázky z odborné části odpovídají celkovému stupni hodnocení státní závěrečné zkoušky výborně mínus. |
cze |
| dc.identifier.stag |
17415 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
