Řídicí jednotka kolejového robotického systému

Abstract

Obsahem teoretické části práce je seznámení se s prvky použitými v praktické části a teorií diskrétního řízení, která je dále využita. Kromě seznámení se s hardwarem použitým v práci je také naznačeno, jakým způsobem protokol DCC kóduje bity LOW a HIGH a nakonec je popsán konkrétní packet tohoto protokolu. Praktická část pak nastiňuje způsob řešení úkolu od návrhu desky, přes naprogramování mikrokontroleru, až po implementaci zpětné vazby.