Digitální knihovnaUPCE
 

Diferenciálně řízený podvozek robota se servopohony a základní odometrií

Bakalářská práce
Náhled

Datum publikování

2011

Vedoucí práce

Oponent

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Univerzita Pardubice

Abstrakt

Tato práce popisuje různé druhy motorů, které se dají použít pro pohon robota a způsoby řízení DC motorů. Dále popisuje návrh elektroniky pro realizaci diferenciálně řízeného podvozku robota se základní odometrií, který bude schopen základního odhadu polohy v závislosti na počtu otáček hnaných kol.

Rozsah stran

33 s.

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Bez omezení

Název akce

ISBN

Studijní obor

Komunikační a mikroprocesorová technika

Studijní program

Elektrotechnika a informatika

Signatura tištěné verze

D25410

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (sklad)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

DC motor, odometrie, diferenciálně řízený podvozek, odometry, differential gear-driven robot

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced