Digitální knihovnaUPCE
 

Stabilizace polohy létajícího objektu pomocí inerciálních senzorů

Diplomová práce

Abstrakt

Cílem této práce bylo navrhnout zařízení pro stabilizaci polohy létajícího objektu použitím inerciálních senzorů (akcelerometr, gyroskop). Funkci celého systému řídí mikrokontroler, který získaná data z jednotky měření inerciálních veličin zpracovává a předává PID regulátoru, jehož úkolem je dle zvolené požadované hodnoty polohy setrvat v tomto stavu. Mikrokontroler s inerciálním senzorem a podpůrnými obvody, jsou připevněny na létajícím objektu quadcopter. Quadcopter setrvává v klidu nad zemí a za pomocí regulátoru je schopen vyrovnávat vnější vlivy okolí, které působí na jeho stabilitu v prostoru.

Rozsah stran

79 s.

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Bez omezení

Název akce

ISBN

Studijní obor

Komunikační a řídicí technologie

Studijní program

Elektrotechnika a informatika

Signatura tištěné verze

D24809

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (sklad)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

jednotka měření inerciálních veličin, akcelerometry, gyroskop, mikrokontroler, quadcoper, PID regulátor, IMU, inertial measurement unit, accelerometers, gyroscope, microcontroler, quadcopter, PID controller

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced