| dc.contributor.advisor |
Karamazov, Simeon |
cze |
| dc.contributor.author |
Dobrovolný, Martin
|
|
| dc.date.accessioned |
2009-12-18T15:09:41Z |
|
| dc.date.available |
2009-12-18T15:09:41Z |
|
| dc.date.issued |
2008 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (sklad) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/35303 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zaměřuje na návrh algoritmů nízkoúrovňové detekce silničních vozidel, vhodných pro systémy autonomního vedení vozidel, využívající snímání dopravní situace před vozidlem kamerou. V práci jsou řešeny zejména tyto body: 1.analýza současného stavu řešené problematiky, výchozí rozbor použitelných postupů obrazové detekce v dopravní oblasti 2.shromáždění souboru vstupních obrazových dat 3.návrh algoritmů detekce vozidel 4.rozbor vlastností uvedených metod Výsledkem práce je modelový návrh algoritmů, umožňujících detekci vozidel v obraze a rozbor vlastností těchto metod. Pro návrh metod je využito programové prostředí MATLAB, a další nástroje. Vyvinuté metody tvoří základní soubor nízkoúrovňových algoritmů, využitelných v systému detekce vozidel, na něž bude možné navázat dalším výzkumem zejména v oblasti vyhodnocování polohy vozidel v reálné dopravní scéně. |
cze |
| dc.format |
116 s. |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
bez omezení |
cze |
| dc.subject |
Zpracování obrazu |
cze |
| dc.subject |
ACC systémy |
cze |
| dc.subject |
segmentace shlukováním K-means |
cze |
| dc.subject |
Houghova transformace |
cze |
| dc.subject |
detekce symetrie |
cze |
| dc.subject |
kumulativní metoda |
cze |
| dc.subject |
Algoritmy |
cze |
| dc.subject |
Image processing |
eng |
| dc.subject |
K-means clustering |
eng |
| dc.subject |
Hough transform |
eng |
| dc.subject |
symmetry detection |
eng |
| dc.subject |
cumulative method |
eng |
| dc.subject |
2D correlation |
eng |
| dc.title |
Detekce silničních vozidel v obraze |
cze |
| dc.title.alternative |
On-road vehicle detection based on image processing |
eng |
| dc.type |
disertační práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2008 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
This thesis focuses on low level image processing methods for a on road-vehicle detection, suitable specially for Adaptive Cruise Control. These methods acquires color and gray level images through a forward facing camera. The main focus is on these points: 1.analysis of „state-of-the-art‘‘ and current techniques in current image processing used by transport systems 2.collection of suitable input image data 3.proposal and design of a car detection algorithm 4.main properties analysis of proposed methods The main result is collection of model algorithms for car detection designed in the Matlab environment. Developed algorithms are background methods for the car and other objects detection. These methods can be used for the next development of complex tracing system. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky, elektroniky a zabezpečovací techniky v dopravě |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Dopravní prostředky a infrastruktura |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ph.D. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera |
cze |
| dc.identifier.signature |
D21004 |
cze |
| dc.identifier.signature |
D21004 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Technika a technologie v dopravě a spojích |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
