Detekce silničních vozidel v obraze
Disertační práceOtevřený přístupSoubory
Datum publikování
2008
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zaměřuje na návrh algoritmů nízkoúrovňové detekce silničních vozidel, vhodných pro systémy autonomního vedení vozidel, využívající snímání dopravní situace před vozidlem kamerou. V práci jsou řešeny zejména tyto body: 1.analýza současného stavu řešené problematiky, výchozí rozbor použitelných postupů obrazové detekce v dopravní oblasti 2.shromáždění souboru vstupních obrazových dat 3.návrh algoritmů detekce vozidel 4.rozbor vlastností uvedených metod Výsledkem práce je modelový návrh algoritmů, umožňujících detekci vozidel v obraze a rozbor vlastností těchto metod. Pro návrh metod je využito programové prostředí MATLAB, a další nástroje. Vyvinuté metody tvoří základní soubor nízkoúrovňových algoritmů, využitelných v systému detekce vozidel, na něž bude možné navázat dalším výzkumem zejména v oblasti vyhodnocování polohy vozidel v reálné dopravní scéně.
Rozsah stran
116 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Dopravní prostředky a infrastruktura
Studijní program
Technika a technologie v dopravě a spojích
Signatura tištěné verze
D21004
D21004
D21004
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (sklad)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
Zpracování obrazu, ACC systémy, segmentace shlukováním K-means, Houghova transformace, detekce symetrie, kumulativní metoda, Algoritmy, Image processing, K-means clustering, Hough transform, symmetry detection, cumulative method, 2D correlation