Robotika a robotizované pracoviště
Bakalářská práceOtevřený přístupDatum publikování
2009
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato bakalářská práce popisuje problematiku průmyslových robotů a manipulátorů, a jejich funkci v nejrůznějších průmyslových odvětví. Autor se dále pak zabývá členěním robotů dle kinematických struktur, pohonných prvků, úchopnými zařízeními, popisuje základní pohyby robotů a jejich programování. V závěru je pak popsáno řízení robotizovaných pracovišť a několik příkladů z praxe.
Rozsah stran
51 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Dopravní infrastruktura-Elektrotechnická zařízení v dopravě
Studijní program
Dopravní technologie a spoje
Signatura tištěné verze
D20780
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (sklad)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
manipulátory, roboti, výstupní hlavice, pohony, robotizovaná pracoviště