Analýza natáčení kol přední a zadní nápravy.

Charous, Miroslav

Digitální knihovna UPCE
→
Dopravní fakulta Jana Pernera / Faculty of Transport Engineering
→
Katedra dopravních prostředků a diagnostiky / Department of Transport Means and Diagnostics
→
Diplomové práce / Theses KDPD DFJP (Ing.)
→
Zobrazit záznam

dc.contributor.advisor	Tesař, Miroslav
dc.contributor.author	Charous, Miroslav
dc.date.accessioned	2008-08-12T07:47:26Z
dc.date.available	2008-08-12T07:47:26Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier	Univerzitní knihovna (sklad)	cze
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10195/29359
dc.description.abstract	Podstatou práce je analýza natáčení kol přední i zadní nápravy traktoru se spodním sečením a sběrným košem. Navržený mechanismus řízení, splňuje požadavky zadavatele. Tento mechanismus řízení jsme použili u návrhu mechanické varianty řízení, elektrické a následně kombinované varianty. Hlavní rozbor je proveden na variantě využívající kombinované řízení, kde se natáčí kola přední nápravy mechanicky, silou vytvořenou řidičem. Kola zadní nápravy se natáčí elektromotorem. Snímanou veličinou je úhel natočení jedné z části mechanismu řízení přední a zadní nápravy. V našem případě sledujeme pohyb segmentu řízení. Úhly natočení segmentu jsou vstupní informací pro řídící jednotku, která koordinuje řídící proces. Zjištěné zatěžovací síly v mechanismu řízení nám pomohly vybrat vhodné komponenty vozidla. Dále se práce zaměřuje na návrh funkčního modelu řídící jednotky. Návrh řídící jednotky je velice složitý komplexní problém. Po definování požadavků, funkcí, vstupů a výstupů z řídící jednotky můžeme přistoupit ke konkrétní realizaci. Následoval návrh schématu plošného spoje, vyrobení a oživení řídící jednotky. Dále se v diplomové práci zabýváme programováním hlavního programu řídící jednotky. Poslední částí je zamyšlení nad možnostmi rozšíření pracovních funkcí řídící jednotky. Celý konstrukční návrh je uzavřen vhodným dimenzováním alternátoru vozidla, který bude dodávat do systému energii potřebou při provozu.	cze
dc.format	92 s., 1 s. přiloha	cze
dc.format.extent	2485870 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Práce není přístupná	cze
dc.subject	řízení všemi koly	cze
dc.subject	mechanismus řízení	cze
dc.subject	automatická regulace	cze
dc.subject	Ackermannova podmínka	cze
dc.subject	charakteristika řízení	cze
dc.subject	geometrie	cze
dc.subject	řídicí jednotka	cze
dc.subject	four wheel steering	eng
dc.subject	steering mechanism	eng
dc.subject	automatic regulation	eng
dc.subject	steering characteristics	eng
dc.title	Analýza natáčení kol přední a zadní nápravy.	cze
dc.title.alternative	Steering analysis of wheels front and bottom axle.	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dc.contributor.referee	Hvížďala, Jaromír
dc.date.accepted	2008
dc.description.abstract-translated	The base of this thesis is analysis of steering mechanism. We explore ways, how we can steer all wheels of front and bottom axis of lawn mower tractor. We designed steering mechanism, which is able to accomplish requirements. We use the steering mechanism to design fully mechanical, electric and consecutively combine variant. The main analysis is performed on combine variant. In this variant we can drive wheels of front axle with strength of driver and the electric motor drives wheels of rear axis by wire. We use the magnetic angle sensors to observe angle of steering on either axis. We installed the sensor on one part of steering mechanism (steering segment) and follow movement of this part. Angles from sensors are primary input data witch we can compare in control unit of steering. We found out the level of strength or torque, which affect in steering mechanism and selected component witch are the best one to use. The final part of thesis is dedicated to design of control unit. This is very complicated complex problem. We need to know all requirements and what will be input and output data. After specify all of requirement we can build the control unit. We designed electric schema and functional diagram of control unit. We programmed the main program of the control unit and after we compile it to the control unit. At the end we counted power to specify alternator power witch is needed for covering tractor needs.	eng
dc.description.department	Katedra dopravních prostředků a diagnostiky	cze
dc.thesis.degree-discipline	Dopravní prostředky-Silniční vozidla	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.identifier.signature	D19122	cze
dc.identifier.signature	D19122
dc.thesis.degree-program	Dopravní inženýrství a spoje	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze