Práce se zabývá návrhem rejdového ústrojí pro malotraktor. Důležitou částí je definování správné geometrie rejdového kola. Návrh a optimalizace základních rozměrů řízení je provedeno pomoci programu Pro/Engineer a jeho aplikací. Celé rejdové ústrojí je namodelováno pomoci softwaru Pro/Engineer.