Práce se zabývá interakcí dopravního prostředku s dopravní cestou. V teoretické části je řešena otázka analýzy brzdění vozidla v přímém směru, analýzy jízdy a současně brždění vozidla v obecném směrovém oblouku a dále stanovení mezní rychlosti při průjezdu vozidla obecným směrovým obloukem. Ve zbývající části a současně jako výsledek této práce je řešena otázka stanovení konkrétní mezní rychlosti pro obecný směrový oblouk v návaznosti na různé součinitele adheze.