Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Použití ToF senzoru pro detekci a lokalizaci předmětů ve výrobě

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorDoležel, Petr
dc.contributor.authorSháněl, Václav
dc.date.accepted2021-06-09
dc.date.accessioned2021-07-07T07:54:33Z
dc.date.available2021-07-07T07:54:33Z
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-05-14
dc.description.abstractBakalářská práce je zaměřena na metody pro detekci a lokalizaci předmětů v definované oblasti pomocí optického senzoru. V teoretické části jsou popsány principy detekce objektů společně s možnostmi detekce a lokalizace objektů v průmyslové výrobě společně s vhodnými softwarovými nástroji. Jako nástroj pro detekci a lokalizaci objektů je zde popsán ToF senzor. Praktická část je věnována návrhu softwarového řešení pro detekci a lokalizaci objektů pomocí 3D ToF senzoru. Problematika je dále zaměřena na sběr a analýzu dat společně s testováním aplikace. Získané výsledky jsou zdokumentovány a demonstrovány.cze
dc.description.abstract-translatedBachelor thesis is focused on methods for detecting and positioning of objects with optical sensor in defined area. The theoretical part of the work deals with the principles, methods and software tools for object detection and positioning in industrial production. A special attention is paid on a ToF sensor. In a second part of the work, a process of software design for detection and positioning of objects with a ToF sensor is comprehensively addressed. Problematics is focused especially on collecting and analyzing data together with testing application. Final results are documented and demonstrated.eng
dc.description.defenceStudent v rámci práce sestavil měřicí stanoviště pro snímání dat pomocí ToF senzoru Swift-E. Předložená práce obsahuje podrobný návod pro práci s 3D ToF senzorem od jeho oživení a připojení k PC až po průmyslovou aplikaci. Dále je možno dozvědět se praktické informace o typech využití, skutečné přesnosti senzoru, citlivosti na okolní podmínky, či o potřebě chlazení při celodenním provozu. Cíle bakalářské práce byly naplněny v celém rozsahu.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format60 s.
dc.identifier.stag41630
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/77818
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectToF senzorcze
dc.subjectoptický senzorcze
dc.subjectpolohacze
dc.subjectvzdálenostcze
dc.subjectdetekcecze
dc.subjectlokalizacecze
dc.subjectToF sensoreng
dc.subjectoptical sensoreng
dc.subjectpositioneng
dc.subjectdistanceeng
dc.subjectdetectioneng
dc.subjectlocalizationeng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titlePoužití ToF senzoru pro detekci a lokalizaci předmětů ve výroběcze
dc.title.alternativeToF Sensor for Detection and Positioning of Objects in Industryeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
ShanelV._PouzitiTOFSenzoru_PD_2021.pdf
Velikost:
2.44 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (2.44 MB)
Náhled
Název:
DolezelP_PouzitiTOFSenzoru_VS_2021.pdf
Velikost:
120.98 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (120.98 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.