Publikace: Využití modulu MES Mitsubishi RD81MES96 pro řízení výrobního procesu na základě požadavků z SQL databáze
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Henzl, Marek
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Bakalářská práce se zabývá tříděním dílů podle barvy v robotickém pracovišti. Tyto možnosti zajišťuje MES systém, který pracuje s databází, kde jsou uloženy informace o všech načtených dílech. MES systém díky informacím z databáze rozhodne, jakou barvu má díl. Databáze je vytvořena v MS SQL Server, PLC, MES modul i robot je značky Mitsubishi. Díly jsou rozpoznávány pomocí kamery, kdy se jednotlivé díly vyznačují různým značením. Kamera je značky Sick a rozhraním pro práci s kamerou je SOPAS Engineering Tool.
Popis
Klíčová slova
Průmysl 4.0, MES, robotické pracoviště, databáze, PLC, Industry 4.0, MES, robotic work-station, database, PLC