Publikace: Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Pilgr, Jiří
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce je zaměřena na praktické ověření vlastností metody MOMI nastavení PID regulátoru pro jednorozměrové lineární systémy s dopravním zpožděním. Parametry regulátoru budou určeny na základě kritéria optimálního modulu s využitím charakteristických ploch získaných násobnou integrací přechodové charakteristiky Vlastnosti metody budou dle možností ověřeny na reálné soustavě a budou srovnány s vlastnostmi alespoň jedné alternativní metody.
Popis
Klíčová slova
PID regulátor, řízení, metoda MOMI, lineární systémy, dopravní zpoždění, PID controller, Control, MOMI method, Linear systems, Dead time