Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Navigation of Robotics Platform Using Advanced Image Processing Navigation Methods

Konferenční objektOmezený přístuppeer-reviewedpostprint
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.authorBeran Ladislav
dc.contributor.authorChmelař Pavel
dc.contributor.authorRejfek Luboš
dc.date.accessioned2016-11-14T08:20:13Z
dc.date.available2016-11-14T08:20:13Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractThis paper deals with methods suitable for movable robotics platform navigation. We can divide these methods into suitability for indoor navigation, outdoor navigation or its combination. At present, the navigation methods of robotics platforms, suitable for outdoor spaces, are based on GNSS (Global Navigation Satellite System). Accurate position estimation is a big advantage for this type of navigation. Unfortunately this type of navigation is not suitable for indoor spaces and industrial areas, mainly because of the weak signal and low position accuracy. An alternative navigation system is necessary for these solutions – system independent on satellite navigation. Our research is focused on movable robotics platform navigation using advanced image processing methods. Descriptions of these sophisticated methods are presented in this paper.eng
dc.description.abstract-translatedTento článek popisuje metody vhodné pro navigaci mobilní robotické platform. Tyto metody lze rozdělit na metody vhodné pro využití v otevřeném prostředí, vnitřním prostředí nebo v jejich kombinaci. v současnosti jsou metody vhodné pro otevřené prostředí založeny na globálním navigačním systému (GNSS). Přesné určení polohy je velkou výhodou GNSS. Bohužel tento typ navigace není vhodný pro využitý v uzavřených prostorech, zejména díky slabému signálu a malé přesnosti určení polohy. Pro tyto případy je nutné vytvořit alternativní navigační systém nezávislý na GNSS. Tento článek se zabývá navigací robotické platformy za využití pokročilých metod zpracování obrazu. Popis těchto sofistikovaných metod je popsán v tomto článku.cze
dc.eventVIPIMAGE 2015 - V. ECCOMAS Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing (19.10.2015 - 21.10.2015)eng
dc.formatp. 341-346eng
dc.identifier.isbn978-1-138-02926-2eng
dc.identifier.issn
dc.identifier.obd39874923
dc.identifier.scopus2-s2.0-84959276642
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/66589
dc.language.isoeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDSGSFEI_2015003/Pracoviště pro výzkum problematiky robotické navigace a studium vlivu počasí na přenosové systémyeng
dc.publicationstatuspostprinteng
dc.publisherTaylor & Francis Inceng
dc.relation.ispartofProceedings of the 5th Eccomas Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processingeng
dc.rightsPouze v rámci univerzityeng
dc.subjectMonocular camera visioneng
dc.subjectimage processingeng
dc.subjectvisual odometryeng
dc.subjectrobot navigationeng
dc.subjectSurface detectioneng
dc.subjectMonokulární kamerové viděnícze
dc.subjectZpracování obrazucze
dc.subjectVisuální odometriecze
dc.subjectRobotická navigacecze
dc.subjectDeketce objektůcze
dc.titleNavigation of Robotics Platform Using Advanced Image Processing Navigation Methodseng
dc.title.alternativeNavigace robotické platformy za využití pokročilých metod zpracování obrazucze
dc.typeConferenceObjecteng
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
Navigation of Robotics Platform Using AdvancedIPNM.pdf
Velikost:
924.77 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Navigation of Robotics Platform Using AdvancedIPNM.pdf (924.77 KB)

Kolekce

Publikační činnost akademických pracovníků UPCE / UPCE Research Outputs
Publikační činnost akademických pracovníků FEI / FEI Research Outputs