Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem

Mejznar, Radek

Publikace:
Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem

Diplomová práceOmezený přístup

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel	cze
dc.contributor.author	Mejznar, Radek
dc.date.accepted	2013	cze
dc.date.accessioned	2013-07-20T01:54:06Z
dc.date.available	2013-07-20T01:54:06Z
dc.date.issued	2013
dc.description.abstract	V diplomové práci je stručně popsána teorie týkající se matematicko-fyzikálního modelování, identifikace dynamických systémů a prediktivního řízení. V experimentální části je vytvořen nelineární model laboratorní soustavy GUNT RT 010, který je následně identifikován. Dále je zde vytvořen linearizovaný model. U nelineárního modelu je provedena verifikace s reálným systémem a také porovnání s linearizovaným modelem. Hlavním úkolem práce je navrhnout prediktivní regulátor (stavový a vstupně-výstupní), odsimulovat regulační pochody s nelineárním modelem a porovnat je s řízením reálné soustavy.	cze
dc.description.abstract-translated	Theory of mathematical and physical modeling, dynamic system identification and predictive control is briefly described in the thesis. Nonlinear model of laboratory system GUNT RT 010 is created in the experimental part and consequently identified. Furthermore, linearized model is created. The nonlinear model is verified with the real system and the also compared with linearized model. The main aim of this work is to design predictive controller (state-space and input-output one), to simulate control responses with the nonlinear model and to compare them with the real control experiments.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce bylo navrhnout a aplikovat prediktivní regulátor laboratorního modelu. Zvolené téma práce je vysoce aktuální z výzkumného i prakticného hlediska. Jedná se o moderní metodu řízení, která je v poslední době velmi populární jak v akademické oblasti, ale také v průmyslu. Práce může posloužit jako určitý návod pro aplikaci zmíněných typů predektivních regulátorů. Všechny cíle práce byly splněny a diplomová práce byla zpracována na požadované úrovni. Komise ohodnotila diplomovou práci známkou výborně. Komise navrhuje diplomovou práci Bc. Radka Mejznara - Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem na studentskou cenu rektora II. stupně.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	78 s.	cze
dc.format.extent	2170933 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D28968	cze
dc.identifier.stag	19863	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/52110
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Práce bude přístupná pouze v rámci univerzity od 22.4.2018	cze
dc.subject	prediktivní regulátory	cze
dc.subject	laboratorní soustavy	cze
dc.subject	matematické modely	cze
dc.subject	identifikace	cze
dc.subject	linearizace	cze
dc.subject	nelineární modely	cze
dc.subject	predictive controllers	eng
dc.subject	laboratory systems	eng
dc.subject	mathematical models	eng
dc.subject	identification	eng
dc.subject	linearization	eng
dc.subject	nonlinear models	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem	cze
dc.title.alternative	Predictive control of laboratory model	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication