Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
FRONTIER BASED MULTI ROBOT AREA EXPLORATION USING PRIORITIZED ROUTING

Konferenční objektOmezený přístuppeer-reviewedpostprint
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.authorSharma K., Rahulcze
dc.contributor.authorHonc, Danielcze
dc.contributor.authorDušek, Františekcze
dc.contributor.authorKumar, Gireesh T.cze
dc.date.accessioned2017-05-11T10:45:28Z
dc.date.available2017-05-11T10:45:28Z
dc.date.issued2016eng
dc.description.abstractThe paper deals with multi-robot centralized autonomous area exploration of unknown environment with static obstacles. A simple reasoning algorithm based on pre-assignment of routing priority is proposed. The algorithm tracks the frontiers and assigns the robots to the frontiers when the robots fall into a trap situation. The algorithm is simulated with various multi-robotic configurations in different environments and compared with performance indices in the MATLAB simulation environment.eng
dc.description.abstract-translatedČlánek jě nován průzkumu neznámého prostředí se statickými překážkami pomocí robotů. Rozhodovací algoritmus je simulován a vyhodnocen pro různé konfigurace v prostředí MATLAB.cze
dc.event30th European Conference on Modelling and Simulation, ECMS 2016 (31.05.2016 - 03.06.2016)eng
dc.formatp. 25-30eng
dc.identifier.isbn978-0-9932440-2-5eng
dc.identifier.issneng
dc.identifier.obd39877833eng
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/67255
dc.identifier.wos000386310800003eng
dc.language.isoengeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDSGS_2016_021/Řízení pohybu mobilního robotu prediktivním regulátoremeng
dc.publicationstatuspostprinteng
dc.publisherEUROPEAN COUNCIL MODELLING & SIMULATIONeng
dc.relation.ispartofPROCEEDINGS - 30TH EUROPEAN CONFERENCE ON MODELLING AND SIMULATION ECMS 2016eng
dc.rightsPouze v rámci univerzityeng
dc.subjectMulti roboteng
dc.subjectArea explorationeng
dc.subjectPath Planningeng
dc.subjectFrontier basedeng
dc.subjectOptimizationeng
dc.subjectAgent based simulationeng
dc.subjectrobotcze
dc.subjectprůzkum prostředícze
dc.subjectplánování cestycze
dc.subjectoptimalizacecze
dc.subjectagentově orientovaná simulacecze
dc.titleFRONTIER BASED MULTI ROBOT AREA EXPLORATION USING PRIORITIZED ROUTINGeng
dc.title.alternativePrůzkum prostředí pomocí skupiny robotů založený na rozpoznání hranic a prioritcze
dc.typeConferenceObjecteng
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
ECMS_0102_2bb1461159506c.pdf
Velikost:
728.13 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
ECMS_0102_2bb1461159506c.pdf (728.13 KB)

Kolekce

Publikační činnost akademických pracovníků UPCE / UPCE Research Outputs
Publikační činnost akademických pracovníků FEI / FEI Research Outputs