Publikace: Simulácia fuzzy adaptívnej regulácie polohového servosystému na báze pneumatických umelých svalov
Konferenční objektopen accesspublished| dc.contributor.author | Tóthová, Mária | |
| dc.contributor.author | Vagaská, Alena | |
| dc.contributor.author | Hrehová, Stella | |
| dc.contributor.author | Moučka, Michal | |
| dc.date.accessioned | 2016-06-28T11:02:31Z | |
| dc.date.available | 2016-06-28T11:02:31Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.description.abstract | Využitie pneumatických umelých svalov ako pohonov manipulačních zariadení je vzhľadom na ich značne nelineárne charakteristiky podmienené využívaním aj nelineárnych riadiacich algoritmov. Fuzzy adaptívne riadenie v tomto príspevku pozostáva z PD regulátora v priamej vetve a fuzzy regulátora v adaptačnej vetve, pričom akčný signál ovládajúci polohovací systém antagonisticky zapojených umelých svalov vznikne násobením signálu z výstupu PD regulátora a adaptačního zosilnenia z výstupu fuzzy regulátora. V príspevku je popísaný fuzzy regulátor typu Mamdani použitý v adaptačnom podsystéme, na kterého natrénovanie boli využité znalosti vyplývajúce zo skúmania reálnej sústavy pneumatických umelých svalov. | slo |
| dc.event | Principia Cybernetica 2015 (2-4 September 2015, Seč, Czech Republic) | eng |
| dc.format | p. 59-65 | eng |
| dc.identifier.isbn | 978-80-7395-865-7 (pdf) | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10195/64763 | |
| dc.language.iso | slo | |
| dc.peerreviewed | no | eng |
| dc.publicationstatus | published | eng |
| dc.publisher | Univerzita Pardubice | cze |
| dc.rights | open access | eng |
| dc.subject | fuzzy adaptívna regulácia | slo |
| dc.subject | pneumatický umelý sval | slo |
| dc.title | Simulácia fuzzy adaptívnej regulácie polohového servosystému na báze pneumatických umelých svalov | slo |
| dc.type | ConferenceObject | eng |
| dspace.entity.type | Publication |
Soubory
Původní svazek
1 - 1 z 1
Načítá se...
- Název:
- TothovaM_SimulaciaFuzzy_2015.pdf
- Velikost:
- 167.26 KB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- article
Licence svazku
1 - 1 z 1
Načítá se...
- Název:
- license.txt
- Velikost:
- 1.71 KB
- Formát:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Popis: