Implementace estimátoru stavu v řídicím systému AMiNi4DS

Nosil, Lukáš

Publikace:
Implementace estimátoru stavu v řídicím systému AMiNi4DS

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Dušek, František	cze
dc.contributor.author	Nosil, Lukáš
dc.contributor.referee	Honc, Daniel	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.date.accessioned	2015-06-25T10:36:38Z
dc.date.available	2015-06-25T10:36:38Z
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Cílem této práce je implementace Kalmánova estimátoru do řídicího systému AMiNi4DS. Jsou zde popsány principy popisu systémů ve stavovém prostoru a estimace stavů. Následně je odvozen algoritmus výpočtu Kalmánova estimátoru, s ověřením souvisejících vztahů v prostředí MATLAB. Z funkce Kalmánova estimátoru je poté vytvořen modul, který je implementován do řídicího systému AMiNi4DS a ověřena jeho funkce.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of this thesis is the implementation Kalman estimator to the control system AMiNi4DS. The principles of description of systems in state space and the state estimation are described there. Subsequently, the numerical algorithm of Kalman estimator is derived with verification of related equations in MATLAB. Then, from the function of Kalman estimator is created a module that is implemented into the control system AmiNi4DS and its functionality is verified.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce bylo vytvořit programový modul implementující Kalmánův estimátor v malém řídicím systému AMiNi4DS a ověřit jeho funkci. Funkčnost navrženého algoritmu estimátoru byla simulačně ověřena v prostředí MATLABu a byly získány zkuaenosti s vlivem volitelných parametrů na průběh estimovaného stavu. Funkčnost vytvořeného modulu prokázal diplomant experimentálně. S využitím pomocného systému, který umožňoval sledovat a zaznamenat hodnoty stavových veličin jak ve sledovaném zařízení tak i estimované hodnoty, provedl několik experimentů a vyhodnotil chování estimátoru. Diplomant splnil vaechny cíle práce v plném rozsahu a zejména v teoretické části samostatně nastudoval danou problematiku nad rámec zadání.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	63 s.	cze
dc.format.extent	2561788 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D33585	cze
dc.identifier.stag	26476	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/60105
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	estimace stavu	cze
dc.subject	Kalmánův estimátor	cze
dc.subject	řídicí systém	cze
dc.subject	state estimation	cze
dc.subject	Kalman estimator	cze
dc.subject	control system	cze
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Implementace estimátoru stavu v řídicím systému AMiNi4DS	cze
dc.title.alternative	Implementation of state estimator in the control system AMiNi4DS	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication