Balancující robot

Prokop, Pavel

Publikace:
Balancující robot

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Prokop, Pavel
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2021-06-16
dc.date.accessioned	2021-07-07T07:57:19Z
dc.date.available	2021-07-07T07:57:19Z
dc.date.issued	2021
dc.date.submitted	2021-05-13
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem, realizací a programováním balancujícího robota založeném na principu inverzního kyvadla. Návrh těla robota byl vypracován ve formě 3D modelu a vytištěn pomocí 3D tiskárny. Pro ovládání a řízení je použit jednočipový mikropočítač řady ATmega doplněný o příslušné vstupně-výstupní obvody. Pro podpůrné obvody a svorkovnice byla navržena a vytvořena deska plošných spojů ve formě doplňujícího modulu. Pohyb robota je zajištěn dvojicí krokových motorů, které tvoří diferenciální podvozek. Robot pomocí navrženého programu, jehož základem je kaskádní regulátor, plní funkci stabilizace polohy, dálkového ovládání a autonomního režimu. Ovládání a konfigurace robota je zajištěna přes integrovaný dotykový displej nebo mobilní telefon s operačním systémem Android podporující komunikačním rozhraní Bluetooth.	cze
dc.description.abstract-translated	The diploma thesis deals with the design, implementation and programming of a balancing robot based on the principle of an inverse pendulum. The design of the robot body was developed as a 3D model and printed on a 3D printer. For controlling the robot is used a single-chip microcomputer of ATmega series, supplemented by input-output circuits. For input-output circuits and terminal blocks was developed a printed circuit board as additional module. The movement of the robot is ensured by a pair of stepper motors, which form a differential chassis. Using the developed program, the robot performs the function of position stabilization, remote control and autonomous mode. Control and configuration of the robot is provided via a touch screen or a mobile phone with the Android operating system supporting the Bluetooth communication interface.	eng
dc.description.defence	Cílem práce byl návrh a realizace balancujícího robota, s využitím zvoleného typu jednočipového mikropočítače. Součástí řešení byla i tvorba kompletní výrobní dokumentace navrženého řešení, včetně zpracování 3D modelu vytvořeném ve vybraném CAD software a uživatelský manuál realizované konstrukce. Student prokázal, že zvládl návrh i složitou konstrukci balancujícího robotu. Řešení je komplexní a předložená práce působí jak po teoretické, tak i po praktické stránce velmi dobrým dojmem. Její výsledky lze tak bez obtíží využít při návrhu a realizaci podobných zařízení.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	76 s.
dc.identifier.stag	41371
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/77956
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robot	cze
dc.subject	inverzní kyvadlo	cze
dc.subject	kaskádní regulace	cze
dc.subject	dálkové ovládání	cze
dc.subject	dotykový displej	cze
dc.subject	robot	eng
dc.subject	inverse pendulum	eng
dc.subject	cascade regulation	eng
dc.subject	remote control	eng
dc.subject	touch display	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Balancující robot	cze
dc.title.alternative	Balancing robot	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication