Nelineární model tepelné soustavy a GPC regulátor

Abstract

Disertační práce se zabývá návrhem řízení reaktorové pece. Pec je zařízení sloužící k řízenému vyhřívání chemického reaktoru s látkou, jejíž vlastnosti se v závislosti na teplotě zkoumají. Chování pece se během pracovního režimu nelineárně mění, což je třeba zohlednit při návrhu řízení. První část práce je věnována sestavení spojitého nelineárního matematického modelu, popisujícího systém, určení neznámých parametrů a určení linearizovaného matematického modelu. Druhá část popisuje návrh diskrétního prediktivního regulátoru s přepínáním parametrů podle pracovního bodu určeného aktuální teplotou.