Nelineární model tepelné soustavy a GPC regulátor

Mareš, Jan

Publikace:
Nelineární model tepelné soustavy a GPC regulátor

Disertační práceOmezený přístup

dc.contributor.author	Mareš, Jan
dc.contributor.referee	Janeček, Josef	cze
dc.contributor.referee	Kukal, Jaromír	cze
dc.contributor.referee	Náhlík, Jan	cze
dc.date.accepted	2010	cze
dc.date.accessioned	2010-08-02T08:19:00Z
dc.date.available	2010-08-02T08:19:00Z
dc.date.issued	2010
dc.description.abstract	Disertační práce se zabývá návrhem řízení reaktorové pece. Pec je zařízení sloužící k řízenému vyhřívání chemického reaktoru s látkou, jejíž vlastnosti se v závislosti na teplotě zkoumají. Chování pece se během pracovního režimu nelineárně mění, což je třeba zohlednit při návrhu řízení. První část práce je věnována sestavení spojitého nelineárního matematického modelu, popisujícího systém, určení neznámých parametrů a určení linearizovaného matematického modelu. Druhá část popisuje návrh diskrétního prediktivního regulátoru s přepínáním parametrů podle pracovního bodu určeného aktuální teplotou.	cze
dc.description.abstract-translated	Dissertation thesis deals with a design of reactor furnace control. Furnace is made for chemical reactor heating. The reactor provides measurements of oxidation and reduction qualities of catalyzers in the different temperatures. It is necessary to consider a nonlinear furnace behavior because of huge range of reactor temperature. The first part of the thesis deals with a derivation of a set of nonlinear differential equations, parameters estimation, verification and linearization of the model. The second part describes the design of a predictive controller with linearized model which changes the controller parameters according to the current temperature.	eng
dc.description.defence	Předseda komise zahájil v 10.00 hod. obhajobu Ing. Mareše a seznámil komisi se stanoviskem vedoucího školícího pracoviště a doporučením vedoucího práce. Poté disertant asi v 20 minutovém vystoupení seznámil komisi se svojí disertační prací, zejména jakých výsledků dosáhl a jaké použil metody. Dalších asi 20 minut následovalo přečtení posudků v pořadí prof. Náhlík, doc. Janeček a doc. Kukal. Poté disertant odpovídal na věcné otázky z oponentních posudků, pro které měl připravené podklady ve formě presentace. Po krátké diskuzi všichni oponenti odpovědi Ing. Mareše akceptovali. V následující rozpravě disertant odpovídal na další otázky členů komise. Po ukončení rozpravy v 11.45 hod. proběhlo neveřejné zasedání komise, kde komise diskutovala o obhajobě a školitel podal slovní hodnocení disertanta. Poté následovalo tajné hlasování o výsledku obhajoby, kterého se nezúčastnil doc. Dušek - člen komise a současně školitel. O výsledku hlasování byl sepsán protokol. Komise ukončila svoji práci ve 12.15 hod. podepsáním protokolu o hlasování a zápisu o obhajobě.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	79 s.	cze
dc.format.extent	1238307 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (sklad)	cze
dc.identifier.signature	D22874	cze
dc.identifier.signature	D22874
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/37209
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Práce není přístupná	cze
dc.subject	Reaktorová pec	cze
dc.subject	matematický model	cze
dc.subject	prediktivní řízení	cze
dc.subject	GPC	cze
dc.subject	linearizace	cze
dc.subject	Reactor furnace	eng
dc.subject	mathematical model	eng
dc.subject	predictive control	eng
dc.subject	GPC	eng
dc.subject	linearization	eng
dc.thesis.degree-discipline	Technická kybernetika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta chemicko-technologická	cze
dc.thesis.degree-name	Ph.D.	cze
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cze
dc.title	Nelineární model tepelné soustavy a GPC regulátor	cze
dc.title.alternative	Nonlinear model of the thermal process and the controller GPC	eng
dc.type	disertační práce	cze
dspace.entity.type	Publication