Publikace: Estimation of States and Parameters from Dynamic Response of Wheelset
Disertační práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Onat, Altan
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
V této disertacní práci je predstaveno využití metod filtrace založených na modelu pro
dvojkolí kolejových vozidel. Tato práce zejména prezentuje aplikaci inovativní metody
odhadu paramteru na základe dynamické odezvy obvyklého dvojkolí, celého vozidla a
tramvajového kola na zkušebním stavu. V této souvislosti je nejprve dán úvod. Navazuje
prehled literatury k tomuto tématu. Tretí kapitola objasnuje úcel práce a jasne vytýká
cíle disertacný práce. Následující kapitola podrobne popisuje metody a modely, které jsou
použity v této práci. Další kapitoly postupne predstavují prínosy provedených rozboru,
shrnutí disertacní práce, seznam literatury a seznam publikací doktoranda.
Popis
Klíčová slova
kontakt kolo-kolejnice, dynamika dvojkolí, filtrování založené na modelu, dynamika
kolejových vozidel, Kálmánuv filtr, unscentovaný Kálmánuv filtr, wheel-rail contact, wheelset dynamics, model based filtering, railway vehicle dynamics, Kalman filter, unscented Kalman filter