Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Mikroprocesorová řídící jednotka laboratorního dvourotorového systému

Diplomová práceopen access
Náhled

Soubory

posudek vedoucího (88.72 KB)
posudek oponenta (134.22 KB)
diplomová práce (3.37 MB)
přílohy (3.27 MB)

Datum

2013

Autoři

Jiránek, Pavel

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Diplomová práce se zabývá návrhem hardware i software mikroprocesorové řídící jednotky laboratorního dvourotorového systému. Řídící jednotka umožňuje kompletní ovládání řízeného systému, zpracování signálů z optických snímačů polohy a tachogenerátorů pro použití v samotné jednotce, ale i pro použití s nadřazeným systémem - PC. Zdrojové kódy pro mikroprocesory jsou napsané v programovacím jazyce C ve vývojovém prostředí AVR Studio 4.

Popis

Klíčová slova

jazyk C, PSD, regulátor, mikroprocesor, ATmega32, ATmega8, language C, regulator, microprocessor

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/53975

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By