Mikroprocesorová řídící jednotka laboratorního dvourotorového systému

Jiránek, Pavel

Publikace:
Mikroprocesorová řídící jednotka laboratorního dvourotorového systému

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Jiránek, Pavel
dc.contributor.referee	Rozsíval, Pavel
dc.date.accepted	2013
dc.date.accessioned	2013-09-30T23:57:43Z
dc.date.available	2013-09-30T23:57:43Z
dc.date.issued	2013
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem hardware i software mikroprocesorové řídící jednotky laboratorního dvourotorového systému. Řídící jednotka umožňuje kompletní ovládání řízeného systému, zpracování signálů z optických snímačů polohy a tachogenerátorů pro použití v samotné jednotce, ale i pro použití s nadřazeným systémem - PC. Zdrojové kódy pro mikroprocesory jsou napsané v programovacím jazyce C ve vývojovém prostředí AVR Studio 4.	cze
dc.description.abstract-translated	This masters thesis deals with the design of hardware and software microprocessor control unit for two-rotor laboratory system. The control unit allows complete control of the controlled system, processing signals from position optical sensors and tachogenerators for use with the control unit, or for use in superior system - PC. Source codes for microprocessors are written in the programming language C. As a development environment is used AVR Studio 4.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce bylo navrhnout, realizovat a otestovat Mikroprocesorovou řídicí jednotku laboratorního dvourotorového systému. Diplomant musel prokázat dobrou orientaci v řešeném tematickém okruhu, týkajícím se návrhu a realizace elektronických zařízení. V případě elektronické řídicí jednotky, bylo nutné prostudovat a uplatnit znalosti z oborů elektroniky, mechatroniky, měření a řízení. Diplomant prokázal správnost svého návrhu, testováním funkčnosti realizovaného zařízení.	cze
dc.description.department	Katedra elektrotechniky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	80 s.	cze
dc.format.extent	7660399 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D29510	cze
dc.identifier.stag	21092	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/53975
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	jazyk C	cze
dc.subject	PSD	cze
dc.subject	regulátor	cze
dc.subject	mikroprocesor	cze
dc.subject	ATmega32	cze
dc.subject	ATmega8	cze
dc.subject	language C	eng
dc.subject	regulator	eng
dc.subject	microprocessor	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Mikroprocesorová řídící jednotka laboratorního dvourotorového systému	cze
dc.title.alternative	Microprocessor control unit of double rotors laboratory system	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication