Publikace: Systém pro benchmarking 3D vision sensorů
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Rolejček, Jakub
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce je věnována způsobu hodnocení kvality 3D vision sensorů s ohledem na využití při lokalizaci složitých objektů v prostoru. Pro hodnocení 3D vision sensorů byla v programu MATLAB vytvořena aplikace, která obsahuje nástroje řešící danou problematiku. Testovací data byla získána ze tří vybraných typů skenerů, které skenovaly stejný objekt vyrobený ze tří různých materiálů.
Popis
Klíčová slova
bodové mračno, 3D skener, registrace množiny bodů, hodnocení skenerů, point cloud, 3D scanner, point set registration, scanner evaluation