Publikace: Balancující robot
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Dymák, Radek
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá návrhem robota balancujícího na jedné nápravě s využitím akcelerometru a gyroskopu. Robot je řízen mikrokontrolérem, který na základě naměřených dat ze senzoru nastaví rychlost a směr otáčení stejnosměrných motorů, které celého robota udržují ve vzpřímené poloze.
Popis
Klíčová slova
akcelerometry, gyroskopy, mikrokontroléry, stejnosměrné motory, accelerometers, gyroscopes, microcontrollers, DC motors, balancující roboty, balancing robots