Laboratorní úlohy pro robotické rameno Dobot Magician

Vladyka, Tomáš

Publikace:
Laboratorní úlohy pro robotické rameno Dobot Magician

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Vladyka, Tomáš
dc.date.accepted	2022-06-06
dc.date.accessioned	2022-07-02T04:49:22Z
dc.date.available	2022-07-02T04:49:22Z
dc.date.issued	2022
dc.date.submitted	2022-05-11
dc.description.abstract	Cílem práce je vytvoření sady laboratorních úloh pro výuku práce s robotickým ramenem Dobot Magician. Práce obsahuje zadání laboratorních úloh včetně teoretického úvodu, schémat zapojení a postupu řešení. Úlohy jsou seřazeny tak, aby uvedly do problematiky i začátečníky bez předchozích zkušeností s programováním robotů.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of the work is to create a set of laboratory tasks for teaching how to work with the Dobot Magician robotic arm. The work contains the assignment of laboratory tasks including theoretical introduction, wiring diagrams and solution procedure. The tasks are arranged in such a way as to introduce even beginners with no previous experience in robot programming.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo vytvořit sadu laboratorních úloh pro výuku práce s robotickým ramenem Dobot Magician. V teoretické části je uveden přehled komerčně dostupných robotických ramen vhodných pro výukové účely a je detailněji popsáno rameno Dobot Magician. V praktické části jsou uvedeny jednotlivé laboratorní úlohy včetně zadání, teoretického úvodu, schémat zapojení a postupu řešení. Jedná se o úlohy měření přesnosti, druhy pohybů, senzor barev, simulace výrobní linky, hardwarové a softwarové ovládání. Cíle bakalářské práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	73 s. (85 007 znaků)
dc.identifier.stag	43768
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/79576
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	laboratorní úlohy	cze
dc.subject	Dobot Magician	cze
dc.subject	edukativní robot	cze
dc.subject	Python	cze
dc.subject	praktické příklady	cze
dc.subject	laboratory tasks	eng
dc.subject	Dobot Magician	eng
dc.subject	educational robot	eng
dc.subject	Python	eng
dc.subject	practical examples	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Laboratorní úlohy pro robotické rameno Dobot Magician	cze
dc.title.alternative	Laboratory tasks for the Dobot Magician robotic arm	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication