Aplikace pro měření a zpracování dat inerciálních senzorů a GPS

Štichauer, Michal

Publikace:
Aplikace pro měření a zpracování dat inerciálních senzorů a GPS

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Šimerda, Karel	cze
dc.contributor.author	Štichauer, Michal
dc.contributor.referee	Šilar, Zdeněk	cze
dc.date.accepted	2014	cze
dc.date.accessioned	2014-09-22T12:26:13Z
dc.date.available	2014-09-22T12:26:13Z
dc.date.issued	2014
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem a realizací Java aplikace pro zpracování signálů GPS a inerciálních senzorů. Teoretická část stručně shrnuje poznatky o satelitních navigačních systémech, souřadných soustavách, inerciálních senzorech, inerciální navigaci a filtraci diskrétního signálu. Práce dále uvádí mechanizační rovnice inerciálních navigačních systémů, zabývá se kalibrací akcelerometrů a obecně popisuje Kalmanův filtr. Praktická část se věnuje popisu aplikace a použitých technologií jako jsou lambda výrazy a přístup k nativním kódu z Javy.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the design and implementation of Java application for GPS and inertial sensors signals processing. Theoretical part briefly summarizes the knowledge of satellite navigation systems, coordinate systems, inertial senzore, inertial navigation and discrete signal filtration. The thesis also shows the mechanization equations of inertial navigation systems, deals with the accelerometers calibration and generally describes the Kalman filter. The practical part describes the application and used technologies such as lambda expressions and access to native code from Java.	eng
dc.description.defence	Vydařená diplomová práce, která byla ohodnocena klasifikačním stupněm výborně. Student výborně reagoval na dotazy a připomínky vedoucího, oponenta i členů komise. Dle vedoucího je práce zpracována na výborné úrovní, je přehledná a má velmi dobrou grafickou úpravu.	cze
dc.description.department	Katedra softwarových technologií	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	62 s.	cze
dc.format.extent	30923114 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D31576	cze
dc.identifier.stag	23040	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/57634
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	GPS	cze
dc.subject	INS	cze
dc.subject	navigace	cze
dc.subject	inerciální senzory	cze
dc.subject	MEMS	cze
dc.subject	Kalmanův filtr	cze
dc.subject	FIR filtry	cze
dc.subject	GPS	eng
dc.subject	INS	eng
dc.subject	navigation	eng
dc.subject	inertial sensors	eng
dc.subject	MEMS	eng
dc.subject	Kalman filter	eng
dc.subject	FIR filters	eng
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Aplikace pro měření a zpracování dat inerciálních senzorů a GPS	cze
dc.title.alternative	Applications for measurement and processing inertial sensors and GPS data	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication