Publikace: Aplikace pro měření a zpracování dat inerciálních senzorů a GPS
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Štichauer, Michal
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá návrhem a realizací Java aplikace pro zpracování signálů GPS a inerciálních senzorů. Teoretická část stručně shrnuje poznatky o satelitních navigačních systémech, souřadných soustavách, inerciálních senzorech, inerciální navigaci a filtraci diskrétního signálu. Práce dále uvádí mechanizační rovnice inerciálních navigačních systémů, zabývá se kalibrací akcelerometrů a obecně popisuje Kalmanův filtr. Praktická část se věnuje popisu aplikace a použitých technologií jako jsou lambda výrazy a přístup k nativním kódu z Javy.
Popis
Klíčová slova
GPS, INS, navigace, inerciální senzory, MEMS, Kalmanův filtr, FIR filtry, GPS, INS, navigation, inertial sensors, MEMS, Kalman filter, FIR filters