Zařízení pro testování vlastností IR senzoru vzdálenosti

Poledník, Ladislav

Publikace:
Zařízení pro testování vlastností IR senzoru vzdálenosti

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Cvejn, Jan
dc.contributor.author	Poledník, Ladislav
dc.date.accepted	2022-06-07
dc.date.accessioned	2022-07-02T04:48:58Z
dc.date.available	2022-07-02T04:48:58Z
dc.date.issued	2022
dc.date.submitted	2021-12-17
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem a sestrojením zařízení pro bezkontaktní měření vzdálenosti za pomocí infračerveného senzoru. Sestrojené zařízení se skládá z vývojového modulu Arduino UNO, servomotoru a IR senzoru vzdálenosti. Řídicí program a uživatelské rozhraní je vytvořeno v prostředí MATLAB. Pro komunikaci mezi počítačem a Arduinem je využita externí knihovna MATLAB Support Package for Arduino Hardware.	cze
dc.description.abstract-translated	The work deals with the design and construction of devices for non-contact distance measurement using an infrared sensor. The constructed device consists of an Arduino UNO development module, a servomotor and an IR distance sensor. The driver and user interface are created in the MATLAB environment. External library MATLAB Support Package for Arduino Hardware is used for communication between the computer and Arduino	eng
dc.description.defence	Cílem bakalářské práce bylo vytvoření zařízení pro testování vlastností IR senzoru vzdálenosti. S využitím software MATLAB bylo vytvořeno funkční zařízení umožňující získat a přehledně zobrazit hloubkovou mapu IR senzoru. Zařízení navíc vyhodnocuje základní statistické ukazatele souboru měření. Cíle práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	64 s.
dc.identifier.stag	41629
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/79558
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	bezkontaktní měření vzdálenosti	cze
dc.subject	IR senzor vzdálenosti	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	servomotor	cze
dc.subject	MATLAB	cze
dc.subject	non-contact distance measurement	eng
dc.subject	IR Distance Sensor	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	servomotor	eng
dc.subject	MATLAB	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Zařízení pro testování vlastností IR senzoru vzdálenosti	cze
dc.title.alternative	A device for testing IR distance sensor	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication