Návrh zařízení pro přenos obrazového signálu pro dálkově řízené modely

Krýda, Pavel

Publikace:
Návrh zařízení pro přenos obrazového signálu pro dálkově řízené modely

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Dobrovolný, Martin	cze
dc.contributor.author	Krýda, Pavel
dc.contributor.referee	Rozsíval, Pavel	cze
dc.date.accepted	2012	cze
dc.date.accessioned	2012-07-15T22:40:02Z
dc.date.available	2012-07-15T22:40:02Z
dc.date.issued	2012
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá vytvořením systému přenosu obrazu z kamery, nesené vzdáleným prostředkem, do přijímací stanice. První a druhá část se věnuje teoretickému rozboru a návrhu vlastního řešení. Třetí část popisuje seznamuje čtenáře s prostředím Unixového systému a testováním navrhovaného řešení na vývojovém kitu. Hardwarový návrh systému je popsán ve čtveré části. Vývoj, funkce a nastavení řídící a klientské aplikace, které do přenášeného obrazu zakomponují informaci o nadmořské výšce, rychlosti a další parametry získané z nesených čidel formou HUD1, jsou popsány v páté části. V závěru práce byly zhodnoceny výsledky a zkušenosti s vyvinutým systémem.	cze
dc.description.abstract-translated	This work deals with creating a system of image transfer from a camera mounted on a remote station. The first and second part deal with theoretical analysis and the design of own solutions. The third section describes the Unix system environment and the testing of the proposed solution on a development kit. The hardware system design is described in the fourth part. The information on altitude, speed and other parameters obtained from sensors will be included in the transferred image. The development, function and setting of the control and client applications are described in the fifth section. The results and experience with the system are evaluated at the end of the thesis.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo vytvoření systému bezdrátového přenosu obrazu z kamery, nesené vzdáleným prostředkem, do přijímací stanice. Pro tento komplexní účel diplomant navrhl vlastní zařízení s CPU ARMv9 a to včetně návrhu desky s respektováním požadavků na minimalizaci hmotnosti a rozměrů. Dále musel předpřipravit vhodný OS a implementovat jádro včetně modulů pro připojení všech periferií. Diplomant také vytvořil řídící SW pro zařízení a vizualizační SW na přijímací straně pro architekturu x86. Všechny vytýčené cíle tak student bezezbytku splnil. Kladně je nutné ohodnotit samostatnost a přístup diplomanta k řešené problematice, která byla značně ztížena nároky použitého CPU s dvou set vývodovým pouzdrem a s nutností použít 4 vrstvou desku. Je možné konstatovat, že takto složitá deska u nás dosud nebyla v rámci diplomové práce vytvořena. Práce je komisí navržena na cenu rektora II. stupně.	cze
dc.description.department	Katedra elektrotechniky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	63 s.	cze
dc.format.extent	17390331 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (sklad)	cze
dc.identifier.signature	D26806	cze
dc.identifier.stag	17295	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/45656
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	Linux	cze
dc.subject	ARM	cze
dc.subject	WiFi	cze
dc.subject	HUD	cze
dc.subject	kamery	cze
dc.subject	cameras	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Návrh zařízení pro přenos obrazového signálu pro dálkově řízené modely	cze
dc.title.alternative	The Design of the system for transfering images by wireless network from remonte control models	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication