Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Návrh a konstrukce mechatronické končetiny

Bakalářská práceopen access
Náhled

Soubory

Plný text práce (2.58 MB)
přílohy k bakalářské práci (71.04 MB)
Posudek vedoucího práce (72.77 KB)

Datum

2018

Autoři

Čapek, Pavel

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Cílem bakalářské práce je vytvoření 3D modelu mechatronické končetiny s důrazem na jednoduchost a možnou výrobu s přiměřenými náklady, funkčnost a zvládnutí základních typů úchopů lidské ruky. 3D modelová sestava bude tvořena z dílů a podsestav vytvořených v nástroji Autodesk Inventor Professional 2015 Studentské verzi. Dalším tématem dané práce je přehled a popis využití přesného 3D modelování, použití různých typů kloubů, pohonných systémů a možnost řízení pomocí prototypových systémů.

Popis

Klíčová slova

Autodesk Inventor, mechatronika, 3D, modely, ruka, servomotor, Arduino, Autodesk Inventor, mechatronics, 3D, model, hand, servo motor, Arduino

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/69707

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KIT FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By