Návrh a konstrukce mechatronické končetiny

Čapek, Pavel

Publikace:
Návrh a konstrukce mechatronické končetiny

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Brožek, Josef
dc.contributor.author	Čapek, Pavel
dc.date.accepted	2018-01-08
dc.date.accessioned	2018-01-09T09:31:15Z
dc.date.available	2018-01-09T09:31:15Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2017-12-08
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce je vytvoření 3D modelu mechatronické končetiny s důrazem na jednoduchost a možnou výrobu s přiměřenými náklady, funkčnost a zvládnutí základních typů úchopů lidské ruky. 3D modelová sestava bude tvořena z dílů a podsestav vytvořených v nástroji Autodesk Inventor Professional 2015 Studentské verzi. Dalším tématem dané práce je přehled a popis využití přesného 3D modelování, použití různých typů kloubů, pohonných systémů a možnost řízení pomocí prototypových systémů.	cze
dc.description.abstract-translated	The goal of this bachelor thesis is the creation of the mechatronic limb 3D model with the simplicity on spotlight and possible production with appropriate cost as well a functionality and mastering the basic grasps of the human hand. The 3D model will be made from parts and subassemblies created in the Autodesk Inventor Professional-student version tool. The other topic of this work is overview and use of accurate 3D modeling, usage of different kinds of joints and drive systems as well as possibility to drive with prototype systems.	eng
dc.description.defence	Cílem bakalářské práce je vytvoření 3D modelu mechatronické končetiny s důrazem na jednoduchost a možnou výrobu s přiměřenými náklady, funkčnost a zvládnutí základních typů úchopů lidské ruky. 3D modelová sestava bude tvořena z dílů a podsestav vytvořených v nástroji Autodesk Inventor Professional 2015 Studentské verzi. Dalším tématem dané práce je přehled a popis využití přesného 3D modelování, použití různých typů kloubů, pohonných systémů a možnost řízení pomocí prototypových systémů. Obecně je možné prohlásit, že student, za více než rok, zpracování své bakalářské práce vytvořil velké množství odborné práce.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	59 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D37250
dc.identifier.stag	32708
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/69707
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Autodesk Inventor	cze
dc.subject	mechatronika	cze
dc.subject	3D	cze
dc.subject	modely	cze
dc.subject	ruka	cze
dc.subject	servomotor	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	Autodesk Inventor	eng
dc.subject	mechatronics	eng
dc.subject	3D	eng
dc.subject	model	eng
dc.subject	hand	eng
dc.subject	servo motor	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Návrh a konstrukce mechatronické končetiny	cze
dc.title.alternative	Design and implementation of mechatronic hand	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication