Číslicový regulátor

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem číslicového regulátoru pomocí mikroprocesoru řady ATmega, pro řízení teploty tiskové podložky 3D tiskárny. Srdcem celého regulátoru je mikroprocesor ATmega 2560 na vývojové platformě Arduino. Vizualizace a ovládání regulátoru probíhá pomocí dotykového displeje Nextion. Pro získání údaje o teplotě slouží digitální teplotní čidlo DS18B20, platinový odporový snímač teploty Pt100 a termistor. Pro záznam dat regulace je vytvořena aplikace na PC, se kterou mikroprocesor komunikuje po sériové lince. Největší důraz v práci je kladen na vývoj programové části regulátoru a jeho vizualizaci. Součástí je deska plošných spojů obsahující vstupně výstupní obvody. Software pro regulátor je napsán v jazyku C++ za pomoci knihovny Wiring. Program pro PC zajištující záznam dat je napsán v jazyku C#.