Dálkové ovládání modelu robota

Abstract

Cílem práce je naprogramování dálkového ovládání modelu robota s elektronickým diferenciálem. V teoretické části práce se rozpracovávají metody řízení modelu robota dálkovým ovladačem. Především se zabývá navrhnutím strukturu příkazů na dálkové ovládání a algoritmy pro model robota. Rozpracovává principy elektronického diferenciálu, který umožní plynulé projíždění zatáček. V praktické části se práce zabývá naprogramování dálkového ovládání modelu robota ze stavebnice Lego pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android podle rozboru a návrhu z teoretické části práce tj. implementace struktury příkazů a elektronického diferenciálu. Program pro řídicí jednotku Lego je řízen operačním systémem LeJOS. Jako jedno z možných rozšíření funkcí se požaduje, aby pro řízení pohybu robota bylo využito inerciálních senzorů v mobilním telefonu, jako jsou akcelerometry a gyroskopy.