Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Dálkové ovládání modelu robota

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorŠimerda, Karel
dc.contributor.authorKudláček, David
dc.date.accepted2012
dc.date.accessioned2012-10-13T09:03:53Z
dc.date.available2012-10-13T09:03:53Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractCílem práce je naprogramování dálkového ovládání modelu robota s elektronickým diferenciálem. V teoretické části práce se rozpracovávají metody řízení modelu robota dálkovým ovladačem. Především se zabývá navrhnutím strukturu příkazů na dálkové ovládání a algoritmy pro model robota. Rozpracovává principy elektronického diferenciálu, který umožní plynulé projíždění zatáček. V praktické části se práce zabývá naprogramování dálkového ovládání modelu robota ze stavebnice Lego pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android podle rozboru a návrhu z teoretické části práce tj. implementace struktury příkazů a elektronického diferenciálu. Program pro řídicí jednotku Lego je řízen operačním systémem LeJOS. Jako jedno z možných rozšíření funkcí se požaduje, aby pro řízení pohybu robota bylo využito inerciálních senzorů v mobilním telefonu, jako jsou akcelerometry a gyroskopy.cze
dc.description.abstract-translatedThe thesis attempts to find a feasible solution for programming remote control of model robot with an electronical differential. The theoretical part of the thesis comprises various methods of driving a model robot using a remote control. Further, it describes the structure of orders for the remote control and algorithms of their performance. The theoretical parts concludes by bringing in the principle of electronical differential which enables the robot to go along curves smoothly. The practical part begins with programming the remote controler for the model robot consisting of LEGO parts. The platform for the remote control is based on a mobile phone using Android operating system in accordance with the design of electronical orders and differential suggested in the theoretical part. The program for the LEGO device is operated by LeJOS operating system. As an extra solution for the robot functions the thesis also suggests to use inertial sensors in the mobile phone to control robots movement, such as accelerometers and gyroscopes.eng
dc.description.defenceCíl práce byl splněn na velmi dobré úrovni. Program je použitelný v dalších projektech fakulty. Student pracoval zcela samostatně, včetně hledání nejvhodnějších řešení a ve výběru vhodných technologií. Student zodpověděl připomínky a dotazy členů komise a ta práci ohodnotila známkou výborně.cze
dc.description.departmentKatedra informačních technologiícze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format45 s.cze
dc.format.extent2424945 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/zipcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD27311cze
dc.identifier.stag12604cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/48500
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectroboticze
dc.subjectelektronický diferenciálcze
dc.subjectAndroidcze
dc.subjectNXTcze
dc.subjectleJOScze
dc.subjectmindstormscze
dc.subjectrobotseng
dc.subjectelectronic differentialeng
dc.subjectAndroideng
dc.subjectNXTeng
dc.subjectleJOSeng
dc.subjectmindstormseng
dc.thesis.degree-disciplineInformační technologiecze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleDálkové ovládání modelu robotacze
dc.title.alternativeRemote control of a robot modeleng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
Posudek_SimerdaK_DalkoveOvladani_DK_2012.pdf
Velikost:
168.53 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (168.53 KB)
Náhled
Název:
KudlacekD_DalkoveOvladani_KS_2012.zip
Velikost:
2.31 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
bakalářská práce
bakalářská práce (2.31 MB)

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Bakalářské práce / Bachelor's works KIT FEI (Bc.)