Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Identifikace a regulace soustavy Humusoft CE 151

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorHonc, Daniel
dc.contributor.authorSemonský, Michal
dc.date.accepted2016-06-07
dc.date.accessioned2016-06-09T12:26:30Z
dc.date.available2016-06-09T12:26:30Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-05-13
dc.description.abstractPráce je věnována problematice řízení soustavy HUMUSOFT CE 151. Byl identifikován a vytvořen dynamický model řízené soustavy, pro kterou byl navržen regulátor v programu MATLAB Simulink, který reguluje polohu kuličky na základě polohy měřené kamerou. Navržený regulátor byl poté aplikován na reálnou soustavu a tím byla ověřena jeho funkčnost a současně byl verifikován model soustavy.cze
dc.description.abstract-translatedThe thesis is oriented to the issue of control of laboratory system CE 151. The dynamical model of controlled system was identified and created in MATLAB Simulink. Controller which controls a position of a ball on the basis of measured position by the camera was designed for this model. Designed controller was applied on the real system to verify its functionality and also model quality.eng
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format56 s.
dc.format.extent1576926 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signatureD34263
dc.identifier.stag29920
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/64134
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectregulace polohycze
dc.subjectidentifikacecze
dc.subjectkulička na plošecze
dc.subjectposition controleng
dc.subjectidentificationeng
dc.subjectball on plateeng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleIdentifikace a regulace soustavy Humusoft CE 151cze
dc.title.alternativeIdentification and Control of Humusoft CE 151 laboratory systemeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
SemonskyM_RegulaceCE151_DH_2016.pdf
Velikost:
1.5 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (1.5 MB)
Náhled
Název:
vedouci-HoncD_RegulaceCE151a_MS_2016.pdf
Velikost:
199.09 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (199.09 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.