Publikace: Identifikace a regulace soustavy Humusoft CE 151
Bakalářská práceopen access| dc.contributor.advisor | Honc, Daniel | |
| dc.contributor.author | Semonský, Michal | |
| dc.date.accepted | 2016-06-07 | |
| dc.date.accessioned | 2016-06-09T12:26:30Z | |
| dc.date.available | 2016-06-09T12:26:30Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.date.submitted | 2016-05-13 | |
| dc.description.abstract | Práce je věnována problematice řízení soustavy HUMUSOFT CE 151. Byl identifikován a vytvořen dynamický model řízené soustavy, pro kterou byl navržen regulátor v programu MATLAB Simulink, který reguluje polohu kuličky na základě polohy měřené kamerou. Navržený regulátor byl poté aplikován na reálnou soustavu a tím byla ověřena jeho funkčnost a současně byl verifikován model soustavy. | cze |
| dc.description.abstract-translated | The thesis is oriented to the issue of control of laboratory system CE 151. The dynamical model of controlled system was identified and created in MATLAB Simulink. Controller which controls a position of a ball on the basis of measured position by the camera was designed for this model. Designed controller was applied on the real system to verify its functionality and also model quality. | eng |
| dc.description.department | Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.format | 56 s. | |
| dc.format.extent | 1576926 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | Univerzitní knihovna (studovna) | |
| dc.identifier.signature | D34263 | |
| dc.identifier.stag | 29920 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10195/64134 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Univerzita Pardubice | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | regulace polohy | cze |
| dc.subject | identifikace | cze |
| dc.subject | kulička na ploše | cze |
| dc.subject | position control | eng |
| dc.subject | identification | eng |
| dc.subject | ball on plate | eng |
| dc.thesis.degree-discipline | Řízení procesů | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Informační technologie | cze |
| dc.title | Identifikace a regulace soustavy Humusoft CE 151 | cze |
| dc.title.alternative | Identification and Control of Humusoft CE 151 laboratory system | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dspace.entity.type | Publication |
Soubory
Původní svazek
1 - 2 z 2
Načítá se...
- Název:
- SemonskyM_RegulaceCE151_DH_2016.pdf
- Velikost:
- 1.5 MB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Plný text práce
Načítá se...
- Název:
- vedouci-HoncD_RegulaceCE151a_MS_2016.pdf
- Velikost:
- 199.09 KB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Posudek vedoucího práce