Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Control System of a Semi-Autonomous Mobile Robot

Článekopen accesspeer-reviewedpostprint
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.authorŠkrabánek, Pavelcze
dc.contributor.authorVodička, Pavelcze
dc.contributor.authorSule, Yildirimcze
dc.date.accessioned2017-05-11T11:15:44Z
dc.date.available2017-05-11T11:15:44Z
dc.date.issued2016eng
dc.description.abstractIn this paper, a control system, which has been designed for a semi-autonomous mobile robot, is presented. The robot has been developed as a part of a teaching aid. The teaching aid is aimed at practice of a path-planning theory. The main purpose of the robot within the teaching aid is physical execution of a path-plan scheduled by a high-level control system. The execution of path-plans is required to be accomplished by the robot autonomously, hence the 'semi-autonomous' appellation. The robot is based on an Arduino UNO microcontroller board. The robot acquires information about his workspace via reflectance sensors, encoders, and a magnetometer sensor. Since all these sensors provide only very limited information about the workspace, all the acquired data has to be used with utmost effectiveness. Thus, processing of the sensor data and multi-sensor integration is also considered in this paper.eng
dc.description.abstract-translatedV článku je popsán řídicí systém semi-autonomního mobilního robota. Tento robot je součástí laboratorní úlohy zaměřené na procvičování plánovacích metod, kde hlavním účelem robota je fyzické provedení plánu, který je generován nadřazeným řídicím systémem. Uskutečnění tohoto plánu však zajišťuje robot zcela autonomně. Robot je založen na platformě Arduino UNO a je vybaven řadou senzorů, které však poskytují jen omezenou informaci o prostředí. Z tohoto důvodu je třeba využívat dostupná data maximálně efektivně. Proto je v této práci věnována rovněž značná pozornost problematice zpracování dat ze senzorů.cze
dc.event14th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2016 (05.10.2016 - 07.10.2016)eng
dc.formatp. 460 - 469eng
dc.identifier.doi10.1016/j.ifacol.2016.12.065
dc.identifier.issn2405-8963eng
dc.identifier.obd39877804eng
dc.identifier.scopus2-s2.0-85006980911
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/67652
dc.identifier.wos000401255800078
dc.language.isoengeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDSGS_2016_017/Pokročilé senzorické systémy a jejich aplikaceeng
dc.publicationstatuspostprinteng
dc.publisherElsevier Science BVeng
dc.relation.ispartofIFAC Papersonline, volume 49, issue: 25eng
dc.rightsopen accesseng
dc.subjectautonomous mobile robotseng
dc.subjectcomputer control system designeng
dc.subjectmultisensor integrationeng
dc.subjectpath planningeng
dc.subjectdata processingeng
dc.titleControl System of a Semi-Autonomous Mobile Roboteng
dc.title.alternativeŘídící systém semi-autonomního robotacze
dc.typeArticleeng
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
paper.pdf
Velikost:
1.14 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
paper.pdf (1.14 MB)

Kolekce

Publikační činnost akademických pracovníků UPCE / UPCE Research Outputs
Publikační činnost akademických pracovníků FEI / FEI Research Outputs