MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI

Fridrich, Jan

Publikace:
MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Fridrich, Jan
dc.date.accepted	2021-09-01
dc.date.accessioned	2021-10-04T07:26:20Z
dc.date.available	2021-10-04T07:26:20Z
dc.date.issued	2021
dc.date.submitted	2021-08-13
dc.description.abstract	Cílem práce je najít možnosti řízení robota Stäubli TX2 z prostředí Matlab a vytvořit ukázkovou aplikaci pro řízení. Dále pak seznámit se s nástrojem Optimize Lab pro optimalizaci robotů vyvinutou společností Stäubli. Teoretická část je zaměřená na seznámení se s roboty. V praktické části je popsán vzhled a funkce aplikace a samotné programové řešení. Následně jsou představeny možnosti Optimize Lab na ukázkové aplikaci.	cze
dc.description.abstract-translated	The first objective of this work is find Matlab options for controlling/programming Stäubli robot TX2 and create sample application. Next will be introduced the Optimize Lab tool for optimizing the robots developed by Stäubli. The theoretical part is focused on getting acquainted with the robots. The practical part describes the appearance of the application and its function and the software solution itself. Subsequently, the possibilities of Optimize Lab for sample application are presented.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo seznámit se s programem Optimize Lab a vytvořit ukázkovou aplikaci využívající možnosti tohoto SW. Dalším cílem bylo zjistit a otestovat možnost ovládání, případně progamování robotů Staubli z vývojového prostředí MATLAB. Cíle gakalářské práce byly splněny. Vlastní přínos studenta je zejména v návrhu a odladění aplikace pro ovládání robota z prostředí MATLAB.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	46 s.
dc.identifier.stag	39773
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/78537
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Matlab	cze
dc.subject	Stäubli	cze
dc.subject	SRS	cze
dc.subject	TX2	cze
dc.subject	socket	cze
dc.subject	Matlab	eng
dc.subject	Stäubli	eng
dc.subject	SRS	eng
dc.subject	TX2	eng
dc.subject	socket	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI	cze
dc.title.alternative	OPTIMIZATION AND PROGRAMMING OF STÄUBLI ROBOTS IN MATLAB ENVIROMENT	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication