Rozpoznávání vodorovného dopravního značení pomocí algoritmů zpracování obrazu

Abstract

Diplomová práce se věnuje v současné době velmi aktuální problematice rozpoznávání vodorovného dopravního značení, která nalézá uplatnění především v bezpečnostních asistenčních systémech u automobilů. V práci je uveden kompletní návrh, optimalizace a implementace algoritmu rozpoznávání vodorovného značení. V první části práce je uveden rozbor problematiky. Je provedena analýza současných komerčních řešení a řešeních algoritmů rozpoznávání vodorovného dopravního značení. Druhá část práce uvádí návrh vlastního algoritmu v systému MATLAB, ve kterém je vytvořeno pomocné grafické interaktivní prostředí, které bylo využito při návrhu a optimalizaci algoritmu. Dále je zde uveden proces pořizování reálných obrazových dat. Třetí část je zaměřená na implementaci navrženého algoritmu do vestavěného systému Olimex SAM-L9261. Poslední část uvádí provedené experimenty a testování navrženého algoritmu na silničních úsecích, které splňují požadavky doporučení ISO 17361:2007 a FMCSA-MCRR-05-005.