Rozpoznávání vodorovného dopravního značení pomocí algoritmů zpracování obrazu

Mizera, Petr

Publikace:
Rozpoznávání vodorovného dopravního značení pomocí algoritmů zpracování obrazu

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Dobrovolný, Martin	cze
dc.contributor.author	Mizera, Petr
dc.contributor.referee	Šilar, Zdeněk	cze
dc.date.accepted	2012	cze
dc.date.accessioned	2012-07-15T22:45:09Z
dc.date.available	2012-07-15T22:45:09Z
dc.date.issued	2012
dc.description.abstract	Diplomová práce se věnuje v současné době velmi aktuální problematice rozpoznávání vodorovného dopravního značení, která nalézá uplatnění především v bezpečnostních asistenčních systémech u automobilů. V práci je uveden kompletní návrh, optimalizace a implementace algoritmu rozpoznávání vodorovného značení. V první části práce je uveden rozbor problematiky. Je provedena analýza současných komerčních řešení a řešeních algoritmů rozpoznávání vodorovného dopravního značení. Druhá část práce uvádí návrh vlastního algoritmu v systému MATLAB, ve kterém je vytvořeno pomocné grafické interaktivní prostředí, které bylo využito při návrhu a optimalizaci algoritmu. Dále je zde uveden proces pořizování reálných obrazových dat. Třetí část je zaměřená na implementaci navrženého algoritmu do vestavěného systému Olimex SAM-L9261. Poslední část uvádí provedené experimenty a testování navrženého algoritmu na silničních úsecích, které splňují požadavky doporučení ISO 17361:2007 a FMCSA-MCRR-05-005.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the very current topical issue of Recognition of road markings, which in particular finds its application in security assistance systems for cars. The thesis presents a complete design, optimization and implementation of a road markings recognition algorithm. The first part contains an analysis of the issue. An analysis of existing commercial solutions and solutions of road markings recognition algorithms is made. The second part introduces a design of a custom algorithm created in the MATLAB system, in which an auxiliary graphic interactive environment is created and which was used during the design and optimization of the algorithm. It also shows the process of acquiring the real image data. The third part focuses on the implementation of the designed algorithm on the embedded Olimex SAM-L9261 system. The last part shows performed experiments and testing of the designed algorithm on road segments which meet the recommendations of ISO 17361:2007 and FMCSA-MCRR-05-005.	eng
dc.description.defence	Diplomant ve své práci rozpracoval problematiku systémů detekce vodorovného dopravního značení, tedy dílčí část systémů autonomního vedení vozidel Pro tyto účely vytvořil zařízení se snímací kamerou, výpočtovou částí a vizualizační částí pro předáváním této informace řidiči. V první části práce diplomant provedl rešerši v současné době používaných systémů detekce vodorovného značení, v druhé části práce se věnoval návrhu vlastních algoritmů. Významnou součástí práce byla implementace navržených algoritmů do vestavěného systému s procesorem ARM a prostředím OS Linux v programovacím jazyce C/C++. Diplomant všechny zadané cíle splnil a vytvořená práce svým rozsahem překračuje nároky na běžnou diplomovou práci. Práce je komisí navržena na cenu rektora II. stupně.	cze
dc.description.department	Katedra elektrotechniky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	80 s.	cze
dc.format.extent	35274832 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (sklad)	cze
dc.identifier.signature	D26804	cze
dc.identifier.stag	17296	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/46601
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	detekce jízdního pruhu	cze
dc.subject	LDW	cze
dc.subject	Houghova transformace	cze
dc.subject	Linux	cze
dc.subject	OpenCV	cze
dc.subject	GTK+	cze
dc.subject	Lane Marking detection	eng
dc.subject	Hough transform	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Rozpoznávání vodorovného dopravního značení pomocí algoritmů zpracování obrazu	cze
dc.title.alternative	The Design of detection system for traffic lane recognition based on image processing	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication