Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Magnetic Strips as Landmarks for Mobile Robot Navigation

Konferenční objektOmezený přístuppeer-reviewedpostprint
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.authorŠkrabánek, Pavelcze
dc.contributor.authorVodička, Pavelcze
dc.date.accessioned2017-05-11T10:33:38Z
dc.date.available2017-05-11T10:33:38Z
dc.date.issued2016eng
dc.description.abstractIn this paper, a low-cost localization system designed for mobile robots is introduced. The system has been developed for a teaching aid where a mobile robot operates in a maze. The mobile robot is navigated by a high level control system where path-planning is executed; however, autonomous execution of the plan is required from the robot. The robot uses magnetic landmarks, among others, for its localization. Detection of the landmarks is realized by a triple axis magnetometer sensor. The landmarks are made from a commercially available magnetic sheet. Construction of the magnetic sheets limits this approach. A successful application has to meet some requirements which are described in this paper.eng
dc.description.abstract-translatedčlánku je představen levný systém pro lokalizaci mobilních robotů. Systém byl navržen pro výukovou pomůcku, která je tvořena mobilním robotem, který se pohybuje v bludišti. Robot je naváděn nadřazeným řídicím systémem, který provádí plánování pohybu. Vykonání navrženého pohybu však již zcela samostatně zajišťuje robot. K lokalizaci robot využívá různých senzorů. Jedním ze senzorů je tří osy digitální kompas. Ten spolu s magnetickými značkami tvoří páteř navigačního systému robota. Magnetické značky jsou vyrobeny z běžně dostupné magnetické folie, která však značně ovlivňuje způsob jejich výroby. Aby značky fungovali, musejí být vyrobeny podle pokynů, které jsou popsány v tomto článku.cze
dc.event2016 International Conference on Applied Electronics (AE) (06.09.2016 - 07.09.2016)eng
dc.formatp. 227-232eng
dc.identifier.doi10.1109/AE.2016.7577279
dc.identifier.isbn978-80-261-0601-2eng
dc.identifier.issn1803-7232eng
dc.identifier.obd39877073eng
dc.identifier.scopus2-s2.0-84992364351
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/67096
dc.identifier.wos000391238700049
dc.language.isoengeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDSGS_2016_017/Pokročilé senzorické systémy a jejich aplikaceeng
dc.publicationstatuspostprinteng
dc.publisherIEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)eng
dc.relation.ispartofInternational Conference on Applied Electronicseng
dc.rightsPouze v rámci univerzityeng
dc.subjectmobile robots, educational robots, robot sensing systems, magnetic sensorseng
dc.titleMagnetic Strips as Landmarks for Mobile Robot Navigationeng
dc.title.alternativeMagnetické pásky jako značky pro navigaci mobilních robotůcze
dc.typeConferenceObjecteng
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
PID4291655.pdf
Velikost:
1.43 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
PID4291655.pdf (1.43 MB)

Kolekce

Publikační činnost akademických pracovníků UPCE / UPCE Research Outputs
Publikační činnost akademických pracovníků FEI / FEI Research Outputs