Publikace: Simulátor dynamických systémů na AMiNi4DS
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vlk, Tomáš
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce se zabývá vytvořením sady programů pro řídicí systém AMiNi4DS pro simulaci různých dynamických SISO systémů. Vstupy a výstupy matematického modelu systému budou připojeny na napěťové vstupy a výstupy řídicího systému. Matematický model bude realizován jako diskrétní stavový s minimální dosažitelnou periodou vzorkování. Programy pro AMiNi4DS budou umožňovat zobrazení aktuálních napětí vstupů a výstupů na vestavěném LCD zobrazovači. Sada programů bude vytvořena v prostředí programu DetStudio. Zadávání konkrétních systémů s volbou řádu bude realizováno pomocí GUI v programu MATLAB. Dynamické systémy se v MATLABu budou vkládat formou spojitého popisu systému.
Popis
Klíčová slova
AMiNi4DS, MATLAB, Guide, GUI, SISO, DetStudio, simulace, dynamické systémy, simulation, dynamical systems